经年使用H&K授权生产的武器的墨西哥在2005年放弃在本土授权生产G36系小铳的计划，转而启动由墨西哥国防秘书处与CIADTIM（军事科技应用与发展中心）联合研制的国产小铳项目。该小铳于2006年独立日阅兵首次亮相。
由于FX-05的外观与设计与G36非常酷似，引来德国H&K公司的侵权指控，但当H&K公司代表在2007亲临墨西哥并详细检视FX-05的设计细节后，他们表示 尽管它的设计与G36有相似之处，但它们之间并不存在专利侵权，所以H&K并不会采取法律行动。“

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