可以，但是要在高速出口辦理進京證。

不能进二环 五环内有限号 需要下载app办理进京证 所以可以在在五环外住酒店 打车或公交地铁游览

首先你到达省界处需要办理一个进京证，这是先提条件（但不代表你有了进京证就畅通了）。然后你要看一下北京的限行尾号，每天都有不同的限行尾号，如果中枪，则全天不能进五环，如果不是限行尾号，则早晚高峰不能进五环，可以在中午时间把车开进去。但是二环路及二环内的很多道路是禁行外地车的，就是说无论如何你都不能把车开到天安门。