首先要办进京证，其次承德肯定从东边过来，建议绕行（四环或者三环）到西三环，然后从三环的紫竹桥下去往东，沿西直门外大街就到了动物园南门，这样就避开了2环。
不过话说回来真的很麻烦，还要避开时间段和车号。建议车停某个地方地铁进来，动物园是地铁4号线

办进京证。不走2环主路，不走长安街。。工作日遵守尾号限行，及早晚高峰禁行。。
二环内外地车在非限行时段是可以进的，不去天安门周边道路、长安街、二环主路(辅路可以走的) 就行了。。
限行规定网上有。。承德过来看地图APP上的拥堵情况，走五环或四环或三环 到动物园。。
地图APP输入车号可帮你提示限行。。
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北京动物园在2环外、3环里，所以你只要不是限行的车号，可以开车进去。