这4个地方都在地铁4号线上，如果时间紧可以安排1天
那就是颐和园大概半天，只看北部分就是佛香阁附近，圆明园也是半天，只看大水法，园内全部电瓶车
北大，清华门口照相，然后校园内逛逛（推荐北大）
如果好好玩最好2天，颐和园多半天，可以加个十七孔桥和坐船，下午去北大，好好逛
第2天圆明园+清华
因为颐和园开门很早7点以前就开门了，校园是没有关门时间所以要合理安排好
另外这4个地方其实面积都很大，任何一个拿出来都够逛1天（圆明园逛全了需要4天以上），挑主要的景色逛就行了
建议看下地图和其他人的游记

依据你选择的4个地点，先做两种分类1、高校区。2、风景名胜区。建议参观两所高校1整天，游览风景名胜公园1整天。从个人角度最好能在颐和园多停留游玩吧，毕竟是一所保存完整的、有山有水、自然景观与人文景观都值得一瞧的好地方。

一天肯定不够，清华、北大，可安排半天，离的很近，建议坐地铁4号线，北京大学东门有一站，出站后后租自行车，10元。先去北大，出来后骑车去清华，完事回来还自行车，线路挺好。
圆明园在清华西门，不差体力的话，清华北大出来安排去圆明园，半日游。第二天再去颐和园，大半天吧。
这几个景点下来至少1天半。一天不行。

首先，圆明园、北大、清华是紧挨在一起的一个区域，离颐和园也很近。但是面积都比较大，一天时间无论时间还是体力都不支持。
一般都是先去颐和园游览。然后从颐和园后山北宫门出来，门口有地铁跟公交车。可以到圆明园。体力好的，可以继续游圆明园，走马观花看看。体力差的，建议直接颐和园北宫门乘594路公交车去清华大学参观。
D2，上午踏踏实实游览圆明园。下午游览北京大学。圆明园南门斜对面就是北京大学。