1，北京到平遥，两个司机开。住平遥。
2a，游览平遥古城，双林寺，镇国寺。傍晚到临汾。住临汾。
2b，介休，游览绵山。
3，临汾到壶口瀑布，回临汾，尧庙、大槐树、平阳鼓楼、霍州署.....看剩余时间安排。
4，回。
一路上还有其他景点 ：保定冉庄地道（电影地道战），石家庄正定古城，太原晋祠，祁县乔家大院，灵石王家大院。。
如果帮到你，请点采纳

可以玩得很好。第一天一早开车下午三点左右可以到瀑布，看完后附近住下。第二天早上还可以去瀑布一趟，中午吃饭后去大槐树，晚上住临汾。第三天可去太原或者五台山，晚上住太原或者五台山，第四天返回。

北京到壶口瀑布自驾单程大约是一天的路程，再加上游览，3天可往返，如果是4日游，可以再增加一个景点。我给你增加了平遥古城，供你参考：
第一天，从北京出发，自驾到临汾（如果到得早，可以随便去看看大槐树）。
第二天，从临汾到壶口瀑布，游玩完之后自驾回到平遥古城住宿。
第三天，在平遥古城游玩一整天。
第四天，从平遥古城自驾回北京，中间如有兴趣可顺路看一看乔家大院或晋祠。

D1 北京--太原（晋祠）--乔家大院--平遥   住平遥
D2  平遥--王家大院--临汾--壶口  住壶口
D3 壶口--黄河乾坤湾--梁家河--延安
D4 延安--北京