建议行程：
8.3第一天: 什刹海、胡同
8.4第二天：纪念堂、天安门、故宫、景山(或北海）、王府井
8.5第三天：大兴野生动物园、天文馆
8.6第四天：颐和园、清华、北大、鸟巢/水立方夜景
8.7第五天：首都博物馆、石景山游乐园
8.8第六天：升旗、八达岭、十三陵
8.9第七天：天坛、雍和宫/国子监
住宿可以选择锦江之星长椿街店，离西站很近，标准间是一张大床加一张单人床，两个大人和两个小孩可以住一起而不会太挤。靠近地铁站，而且附近（一站地外）有公交车直达大兴野生动物园

目前能直达大兴野生动物园的公交应该只有943(北京南站--霸州火车站)在大兴东胡林(北京野生动物园)站下车.已经快到北京-河北交界处了.车程往返市区大约要4小时,同一天去天文馆来不及.

建议行程:
8.3第一天:下午军事博物馆(可以下火车直接去,离北京西站很近)
8.4第二天：纪念堂 天安门 故宫 景山 王府井
8.5第三天：早看升旗 八达岭长城/八达岭野生动物园 十三陵 
8.6第四天：颐和园  清华 北大 鸟巢,水立方(夜景)
8.7第五天：天坛 自然博物馆 前门/大栅栏
8.8第六天：北海 恭王府花园 后海/胡同游 南锣鼓巷
8.9第七天：上午首都博物馆(而后直接去北京西站很近)

在前门地区住宿,出行很方便.各种档次宾馆都有,可参考携程宾馆点评.
中国科技馆因迁址要到9月份才重新开放.原历史博物馆和革命博物馆已并为国家博物馆,目前正在修缮,不开放.

楼上记错了，到北京野生动物园至少有3条路线，除了943，还有943区间和973支2，其中973支2就在长椿街附近（一站外的西便门外）有站，而且973支2是最主要的路线，总站就是野生动物园，野生动物园8:30开门，如果提前两个小时出发，再游览3-4小时，之后2点半到3点是可以感到天文馆的，而且天文馆并不在楼主的日程内，这里提出来主要是为了充实楼主的行程的。
另外，不建议去八达岭野生动物园，比较破败，而且动物种类和面积远不如大兴野生动物园

如果想去游乐场建议欢乐谷和石景山游乐园二选一,那么至少要增加一天行程.
8.7第五天也可调整为：雍和宫(1.5小时) 国子监.北京孔庙(1.5小时) 天坛(2小时) 自然博物馆(2-3小时) 前门/大栅栏