如我没理解错误楼主的意思是:订好19点30香港到北京的机票,想问是否从澳门坐船直达机场码头办理登机手续?有关程序会于澳门码头登船前办理
15点出发当然没问题

这个网站详列服务资料:
http://www.hongkongairport.com/chi/transport/transport-connection-with-mainland-china/ferry-transfer/participating-airlines.html