顺序：北京--南京--杭州--绍兴--西塘--上海--苏州--北京，但你总共6天，路上再赶，来回各一天去掉了，只剩四天，玩这么多地方是不现实的，多增加几天吧

北京--南京走京福高速、宁宿徐高速公路；
南京到杭州走宁杭高速公路，杭州--上海走沪杭高速，上海--苏州走沪宁高速，最后回北京，过江阴大桥，走京沪高速公路。时间有限，建议这次就不要去绍兴了，留下次吧。

建议玩3地方：北京-苏州（京沪高速公路苏州新区下）虎丘或寒山寺；博物馆，狮子林，拙政园，狮子林北面弄堂的吴门人家吃饭，观前街购苏州特产，去金鸡湖看看不错的；苏州-杭州（苏嘉杭高速）德胜门（路）下，玩西湖灵隐寺，六和塔；沪杭高速到上海，玩外滩或陆家嘴，城隍庙。苏州-杭州可以去同里（高速有出口）。玩的开心哟。

是的，您时间紧张，绍兴来不及去了。杭州参考行程：第一天游览苏堤,白堤,平湖秋月,孤山,断桥,坐船游览湖心亭,三潭印月,然后去逛逛柳浪闻莺,长桥公园，聆听南屏晚钟,看看雷锋夕照,不要进去了,门票贵，晚上去湖滨看音乐喷泉,还有西湖新天地也不错.第二天游览扬公堤,那里宁静幽雅,湖光山色,风景美不胜收,精华景点有:赵公堤，上香古道、茅家埠、杭州花圃、郭庄,曲苑风荷、浴鹄湾、乌龟潭,于谦祠,武状元坊,花港观鱼等.茅家埠有清山,湖泊,茶园,绿树,鲜花,湖面广阔,芦苇丛中水鸟栖息,野趣横生,还有大草坪、茅草亭、小桥等,风景绝佳.苏州一般安排2天,一天游览精华景点:虎丘,盘门,拙政园,晚上去逛逛山塘街,夜色很美丽的.还有一天可以去西山,欣赏太湖的湖光山色,走走明月湾古村落,在水上木屋品尝美味的太湖三白,回程的时候游览太湖新天地,还有新建的苏州博物馆也不错,或者再去金鸡湖李公堤走走，晚上的李公堤灯火辉煌，风景优美。还可以去逛逛同里古镇，古建筑很有特色,比较精致,大气,河水也还清澈,退思园尤其经典.苏