楼上同学对线路理解有误.希望能结合行程再发言.
23日:一早天坛公园-之后酒店取行李--王府井--机场大巴去机场
"珠市口南坐很多公交2站都能到天坛(西门),或者120路到天坛南门.出天坛西门坐公交回酒店取行李,之后20/120路去王府井,之后新东安市场103/104/104快到终点站北京站西,下车就是机场大巴站点.车程约1小时到首都机场.

结合行程后就不难理解:天坛之后并不是20路-王府井换104路直接去北京站西坐机场大巴,而是坐20路先到王府井逛街,之后可以再新东安市场站坐103/104路去北京站西.这点想必楼主很清楚,只是你误读了.

楼上答复：
珠市口南坐很多公交2站都能到天坛(西门),或者120路到天坛南门.出天坛西门坐公交回酒店取行李,之后20/120路去王府井,之后新东安市场坐103/104/104快到终点站北京站西,下车就是机场大巴站点.车程约1小时到首都机场. 
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104路快车，王府井有站，20路下车就能看到104路快车站站牌，直接从这里就可以乘车到北京站西。

新东安市场站的位置，在王府井商业街东侧的南北街上，在协和医院西门向北的位置。103路104路车要从新东安市场站向南右转，向西，王府井新华书店北门，再左转，在北京饭店东门才能抵达长安街。要是乘20路到王府井再步行去新东安市场站，可就远了。

下午几点飞机?如果比较早,离京当天上午只去天坛,午饭后打的(没多远,15元内)到北京站西的机场大巴站点坐大巴去机场.王府井改在景山之后,出景山东门坐111路或出南门坐814/103路灯市西口站下车,最后王府井(路口东)坐120/20路或路口北坐特11路到大栅栏或珠市口南下车回酒店.

明白各位专家的意思，感谢中。

非常感谢king3731这么详尽的解答，我们会根据你的意见改一下线路。

20号去了长城怕回来累了,就不再去别的地方了。请帮忙说明下怎么去那些景点 。

18号行程太具挑战性,这几处景点虽然在一条线上.但都是靠走的.一般1天时间很难完成,大部分人故宫走下来就已经很累了,如果是小小孩/老人再去后面的北海-恭王府可想而知!另外恭王府关门时间较早.貌似16:30;中华世纪坛现在正维修广场地面,乱糟糟的,也就不必专程过去了.

行程建议:
17日:颐和园-圆明园-鸟巢/水立方(夜景)
步行10多分钟到前门地铁站坐2号线-宣武门换4号线-颐和园北宫门-东宫门出坐826路-圆明园南门-圆明园东门坐656路或南门坐696路去鸟巢(亚运村站)/水立方(北辰桥西站),最后坐82路回前门,之后步行10多分钟回酒店.想少走点就82路-天安门东换120/20路--大栅栏下车,步行7.8分钟回酒店.

18日:天安门广场-人民大会堂-天安门-故宫-景山
全天步行,最后景山出西门坐5路-煤市街南口站下车,步行5.6分钟回酒店.

19日:大观园-北海-恭王府-什刹海
出酒店南行5.6分钟到珠市口南坐59路直达大观园,之后出西门坐423路到终点站阜城门内(会停在公交场里),旁边有护国寺小吃店可以解决午饭.之后马路对面坐103/814路等到北海(南门)--出北门步行约10分钟到恭王府,之后步行或三轮车逛什刹海+晚饭,最后烟袋斜街出来在鼓楼站坐5路--煤市街南口站下车,步行5.6分钟回酒店

20日:八达岭长城-前门大街/大栅栏,晚饭全聚德吃烤鸭,之后步行回酒店
5路公交到终点德胜门,德胜门箭楼北侧停车场内坐919路大站快车去八达岭;或者前门坐地铁2号线-西直门,A口出站后到北京北站坐9:33的火车去八达岭;回程919路-德胜门换5路-前门,逛步行街,吃烤鸭.步行回酒点

23日:一早天坛公园-之后酒店取行李--王府井--机场大巴去机场
珠市口南坐很多公交2站都能到天坛(西门),或者120路到天坛南门.出天坛西门坐公交回酒店取行李,之后20/120路去王府井,之后新东安市场坐103/104/104快到终点站北京站西,下车就是机场大巴站点.车程约1小时到首都机场.

那个小孩子多大啊？个如果年纪小人感觉像天坛,大观园，景山公园，恭王府，北海公园这些地方可能不会感兴趣，像动物园，天文馆，海洋游乐园，科技馆这些地方也应该考虑。

个人意见：19号晚上可以去后海，那里挺不错的；王府井可以安排在23号，买号东西直接去机场。鸟巢和水立方，可以安排在20号傍晚，白天的日景和太阳下山后的夜景，都可以看到。