1、如果不去恭王府时间够用，如果去恭王府最好放在另外一天（和北海安排在一起）
2、纪念堂8点开门，最好7点半就去排队，这样最多8点半之前就能出来，城楼用半个小时足够。
3、故宫导引详见http://www.dpm.org.cn/China/c/c1/cindex.html ，快了2个小时就能出来，最好花4-5个小时左右，越长越好。
4、可以先去恭王府，之后出大门向东，沿前海西街—前海北沿—南北官房胡同到银锭桥，之后出烟袋斜街到鼓楼，或者出大门向西，沿柳荫街向北，沿大小翔凤胡同—后海南沿到银锭桥
5、故宫坐810路北海北门下车去恭王府或什刹海
6、鼓楼离德胜门很近，坐5路直达

上面说得很多，我补充点意见。
1、以我的经验，觉得时间太紧了，但是是可以一天走完。实际上故宫一个地方就够你爽一天的，更何况还有天安门、前门、大栅栏呢。
2、毛主席纪念堂上午才开，一周休息。你别错过了时间。
3、故宫不要只走中轴线，那样就有很多展馆不能看。我进去时是走的曲线，出来时倒是直走的，因为出来的不赶，走了半个小时左右。
4、说实话，鼓楼没有什么看的。