圆明园和清华北大在一起,没必要分开走.
建议:
第一天:上午:故宫,8:30开门,建议把游览时间控制在4小时左右.
       下午:圆明园,圆明园游览时间2小时左右.清华,北大
第二天:八达岭长城

如果第一天从圆明园出来天快黑了,可以第二天从八达岭回来之后再去清华北大.

颐和园.天坛属于来京必去的景点,如果之前没去过还是建议放弃圆明园,清华北大.而改去颐和园.天坛.

行程建议:
一天:八达岭长城 圆明园 清华或北大
另一天:故宫  颐和园或天坛

或者:
一天:八达岭长城(去程7:26的火车或更早的919路,回程11:08的火车或919路公交)  颐和园 鸟巢/水立方(夜景)
另一天:天坛 故宫 景山

个人建议供参考：第一天安排去故宫和圆明园，第二天去八达岭长城、清华和北大。时间很紧而现在天亮得又迟，您可能每天都要早起才能赶得过来。

D1上午8点30分去故宫，中午餐后去圆明园、回来后去北大、下午晚间时间去清华。
D2上午出发前往八达岭长城。