动车往返,停靠站都在北京南站,建议你住宿选择在地铁4号线沿线靠近地铁站的酒店.
如家陶然亭店/宣武门店;汉庭宣武门店/北海公园店;欣燕都菜市口店/新街口店;锦江之星西直门店.这些酒店都是地铁4号线沿线,且步行距离5分钟左右的,出行非常方便,且大多景点都有公交直达.特别是往来北京南站很方便--直达(车程都在20分钟内)!这样大大节省你酒店往返火车站的时间,可以充分安排到京和离京当天的景点.

关于行程:有老人的情况下,你第二天的行程安排太累了,线路也有的不合理.如果是早上动车到京,晚上动车离京,这两天完全可以按照一整天的行程安排.

行程建议:(具体根据你选择的酒店再调整)
第一天:天安门 故宫 景山 晚上逛王府井+晚饭
第二天:恭王府 北海 天坛 前门大街/大栅栏
第三天:八达岭长城 鸟巢/水立方
第四天:颐和园 圆明园 西单逛街+晚饭 之后南站动车离京

老人不喜欢锣鼓巷这样的地方，锣鼓巷是年轻人游逛的地方，锣鼓巷是老胡同，然后被装修，被商业化了。

建议中午抵达北京后，直接去天坛游览，因为天坛里的祈年殿还需要单独购票，且提前关门，所以，最好在5点前游览天坛的精华景点。从天坛西门出来，步行到永定门城楼，街心花园一带逛逛。如果还有时间，不如去前门大街，大栅栏一带逛逛。

我建议先逛北海公园，然后出北海公园北门，到地安门“华天地安门小吃店”吃中午饭，因为景山故宫里吃饭很贵。

地安门乘1站公交车去景山，景山南门进故宫神武门，最后通过午门到天安门广场。再步行到王府井。
这样的好吃，中午吃饭好安排，费用不贵，如果晚上有时间，还可以等到天安门广场降旗。

恭王府不要去了，建议早晨先去火车站寄存行李，然后直接去颐和园，圆明园，再去清华大学看看，最后乘地铁抵达火车站离京。

北京的庭园又大又美，但任择其一，也足够走一天。所以同类的庭园不必往来奔波，既舟居劳顿，又花门票。。
第二天的北海公园，可以不去。景山公园由于离故宫近，游毕故宫再定夺吧。
第四天，颐和园、圆明园任取其一，正路之选是颐和园，但也要量力而为。

你的行程非常紧凑，我感觉都有点累，建议根据自己的情况减一点，这样老人能好受一些。