第一天还行，四合院住一夜找找感觉，不过好贵，最好还是住快捷酒店。
第二天，毛主席纪念堂开放是有时间限制的，先查好，别来了不开门。安排的有点太多了，还是老人，这样会很累，影响以后的行程，建议你取消景山，北海，或者挪到以后的时间再去。
第三天，八达岭和定陵基本就很累了，一天能下来还是体格好的，王府井估计到时候没心思和体力去了，王府井建议安排在第二天，离国家大剧院，天安门广场都很近，也没什么看的。
第四天，建议圆明园可去可不去，颐和园就要半天多，清华和北大还是值得一去的，北大容易些，清华里面走着有点迷糊
第五天，太多了，天坛在南面，什刹海在北面啊。白天逛一天，晚上去看鸟巢和水立方，不知道还有体力没有。这些地方要是没导游，自己找都要很费事。
第六天，建议你把前几天没去上的地方，去看看补一下。北京想真正逛明白，恐怕要1个月。你一周不如找点经典的，细细的感受一下，别图走马观花，累够呛什么都没记住。旅游吗，不是拍照。还是慢慢感受氛围好一些。

三宝四合院并不贵，也是快捷酒店的价格。

毛主席纪念堂是每星期二-星期日上午8:00-12:00开放。

带老人自助游，全程公交+地铁的话，你的景点安排的不错，第六天留出一天时间，以防之前的景点没有去成或者临时变化。

去天津的话去北京南站坐动车，30分钟就到天津。