第一天：地铁2号线前门站下车，广场、毛主席纪念堂，过地下通道即是天安门城楼、过端门即是故宫正门。故宫北门——神武门外即有很多人力三轮车夫，搭三轮车游览胡同，或公交至什刹海，也有三轮车胡同游，什刹海后海北沿儿有个九门小吃，都是老北京小吃。晚逛王府井小吃街，地铁1号线王府井站；或5号线东四站；
第二天：长城一日游，可以2号线到西直门北京北站搭乘S1旅游专列，前往八达岭；或2号线积水潭，搭乘919路长城专线公交。
第三天：5号线天坛东门站下车，逛天坛；后4号线到颐和园。

时间不够啊，给个基本计划，看你放弃哪个
10日：天安门，故宫，景山，大栅栏
11日：长城，鸟巢，水立方
12日：颐和园，圆明园，鸟巢，水立方
13日：北海，恭王府，南锣鼓巷，什刹海
14日：天坛，雍和宫

孝心可嘉。
大致三天时间，建议每天的行程要舒缓一些不要太累。现罗列如下：
第一天，入住酒店，休息片刻去前门大街逛逛，既能品尝老北京美食又可以坐一下铛铛车，不用走的很辛苦。晚上看看王府井金街夜景，顺便购物。
第二天，上午去故宫博物院参观一下，如果姥姥腿脚好可以去长城游玩。下午去什刹海吃烤肉季。
第三天，可以带老人去国家大剧院看演出，休整一下。