17号晚上什刹海逛逛，可以附近吃饭，18号天安门、故宫，不太累的话再加上北海公园，19号颐和园、圆明园

17日到京建议带老人孩子吃点儿北京小吃休息一下，看您住在什么位置，搜一下附近的小吃，王府井里的都不正宗，海碗居有很多连锁店搜一下附近的可以去吃，18日可以带老人孩子去天安门，前门，天坛，这是一趟线，如果时间允许还可以带孩子去自然博物馆，就在天坛边上，19号可以去北海，恭王府，后海，北海可以边划船边休息一下，因为带老人孩子出游确实不能太累，后海有三轮车的胡同游，省力一些，直接找车主谈价钱会便宜一些的，后海有南门涮肉和烤肉季可以选择用餐，都是比较有特色的，喝北冰洋和瓷瓶酸奶，北京欢迎您😉

其实可用的就是两天时间。
17日，下午到达，入住酒店。然后地铁去什刹海。三点之前，可以地铁到北海北门，游恭王府，看看和大人的府邸。三点之后，就直接地铁到南锣鼓巷。南锣鼓巷逛街，然后沿烟袋斜街到银锭桥。晚上什刹海遛弯，鼓楼大街或者簋街吃饭。
18日，一早，地铁到天安门，看不看升旗随便。游天安门广场，人民英雄纪念碑，然后从故宫正门入，北门（神武门）出。参观故宫博物院。大半天时间，自带午餐。神武门出来，对面就是景山公园了。看不看随便。个人建议放弃。然后门口乘观光3路直达鸟巢，参观鸟巢、水立方，奥林匹克公园。
19日一早，地铁去天坛公园。趁凉快参观祈年殿、回音壁等。然后乘地铁换4号线去颐和园，建议西苑下，坐一站公交车到颐和园正门，从正门进游览颐和园。从颐和园北宫门出来，门口就有地铁站，乘地铁返回。

第一天:天安门广场、故宫；第二天:颐和园、北大清华;第三天:恭王府什刹海、北海。