欢迎来北京旅游！申请进京证就可以了。
一般酒店都有停车位。
第一天 天安门广场景点 故宫 大栅栏品北京美食逛老字号
第二天 颐和园 科技馆 奥林匹克公园 鸟巢水立方夜景
第三天 什刹海 恭王府 南锣鼓巷 天坛
第四天 动物园 海洋馆 天文馆
第五天 八达岭长城 十三陵
有问题再问我。旅途愉快！

进北京的高速都能办理进京证，需要你提供驾驶证行驶本交强险保单和身份证，车可以停在你住酒店的停车场里，用高德或者百度导航把你的车牌号设置上导航会给你躲避限行时间和路段，尽量少开车多做地铁和打车，酒店最好在西北方向地铁附近，行程我大概给你说一下仅供参考，第一天去长城和十三陵要开车去因为比较远，早上7点到9点限行避开这个时间段，第二天去颐和园加上圆明园做地铁或打车都很方便因为这两景点也在西北角，第三天去鸟巢和水立方做地铁，如果觉得不累可以再去798艺术区。第四天就是天安门故宫毛主席纪念堂还有大栅栏转转也是地铁很方便，第五天南锣鼓巷后海加上恭王府，我说的这些要是有你不感兴趣的你就用一些别的景点替换，例如欢乐谷，蟹岛度假村孩子比较喜欢的，然后尝尝北京的全聚德烤鸭，二锅头酒，中南海烟，和北京果脯。我说的够详细了吧。