带孩子当然动物园了。先去天文馆，再去马路对面的北京动物园和海洋馆，带足吃喝慢慢玩。。。如果帮到您，请点采纳

孩子三岁多，故宫就不要去了，太累了。我建议你去动物园和颐和园或者八达岭，不要去居庸关，那里要险一点。

带孩子的话，主要按照孩子喜好。建议
1、北京动物园加海洋馆。带上万能的胡萝卜、白菜、面包、玉米叶子等，可以喂斑马、小鹿、天鹅等小动物。小孩子们非常喜欢。收费喂食的有大象、长颈鹿。动物园出来，旁边就是天文馆。
2、中国科技馆。去一层的科学乐园就可以了。就是专为10岁以下孩子设计的，里面有不少可以动手的东西。既学知识又可娱乐。也有类似翻斗乐的东西。8岁、3岁各有自己喜欢的。出来可以去水立方嬉水乐园。
3、自然博物馆。提前预约可以免费参观。

不知是否是第一次来北京呢？如果带两个孩子的话，可能要考虑小孩子的兴趣，兼顾景点。
个人觉得可以上午动物园、中午前门吃饭顺便逛逛步行街，两个地方地铁4号线换2号线就到了，很方便，如果动物园去的早，出来对面还能去个天文馆。午餐后从前门步行到天安门拍照，也能照国家大剧院、大会堂等，下午看你们的兴趣和体力，如果想去故宫就从天安门步行过去，故宫北门出来后有景山，还可去附近的北海、什刹海，什刹海可逛胡同、名人故居，最后在湖边用餐。或傍晚去王府井逛逛，那边也有很多吃饭的餐厅，还有儿童用品商店。