开车的话建议不要住市中心，停车太贵了，找个地铁站旁边有免费停车场的酒店
D1: 长城，十三陵，鸟巢，水立方，你们可以第一天住长城附近，那里都可以免费停车，既然有车去十三陵就很方便。
D2：天安门，故宫，景山，大栅栏，这天建议全部地铁
D3：颐和园，圆明园，北大，清华，建议地铁
D4：北海，恭王府，什刹海，南锣鼓巷，也是建议地铁
D5：天坛（半天左右）
3天太短你们要取舍一些景点

车最好停在宾馆，因为北京的景点周边停车费很贵。还要注意限号。

你好，不知是否是第一次游览北京，给你设计了三天的行程，兼顾老人和孩子的传统主要景点，在有来北京旅游自驾意义不大，1、主要景区都在城里，不好停车，(比如天安门、故宫)，2、路况不熟，即使有导航有时也容易走错路，耽误游览时间。建议城里景区不要开车，可乘坐地铁，颐和园、长城可自驾游览。
第 1 天： 天安门升旗、毛主席纪念堂、故宫、 恭王府  、什刹海
第 2 天： 颐和园  圆明园 清华大学 北京大学 
第 3 天： 长城、十三陵
如有帮助请采纳。