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要不要伴游是要根据您自己的情况而非景点的情况而定。如果您超级熟悉明清历史，了解景点的前世今生，又或对景点的历史背景超级没兴趣，那就都不需要伴游。如果您对北京及各景点的历史有少许了解，并有浓厚兴趣，想深入了解，那除了王府井西单以外，都需要伴游。就好像下图对太和门的说明，空洞乏味，远不如真人解说。
我确实是买什么吆喝什么，但也确实是这么回事。

伴游景点故宫，颐和园，长城。其他景点自己玩就可以了！