清华，北大，国子监，故宫，天安门升旗。圆明园，颐和园

4天真的很短
D1: 天安门，大会堂，故宫（周一闭馆），景山，大栅栏
D2: 长城，中国科技馆（17点关门），一定要早去早回，鸟巢，水立方
D3: 动物园，海洋馆，天文馆
D4: 颐和园，圆明园（看体力），北大，清华，如果进校园前2个景点减1个，或者总体+1天
D5: 北海，恭王府，什刹海，南锣鼓巷
D6: 天坛，自然博物馆（提前至少2天预约），雍和宫，国子监
D7: 国家博物馆
还有首都博物馆，798等等，看你们的选择
中国科技馆值得玩1整天，但是你们时间少，暑期有临时活动，有些需要提前报名，请去官网查询
酒店找地铁站旁边
可以看看有某些演出是不是会在大会堂，国家歌剧院等等，顺便参观

有教育意义的话，个人感觉天安门、故宫、天坛、长城、中国科技馆、国家博物馆、颐和园、清华北大，国子监都应该看看。4天时间还是比较紧张的。
D1，一早地铁到天安门广场，如果看升旗仪式的话，就住贵宾楼饭店附近，或者前门附近，自己走过去。参观人民英雄纪念碑，上午有机会还可以参观人民大会堂。然后参观故宫博物院。有时间的话，就去雍和宫，参观国子监、孔庙。晚上什刹海吃饭。
D2，一早地铁到颐和园，建议西苑下，坐一站车从正门入，游颐和园。从后山北宫门出，门口乘地铁去清华、北大看看。有时间的话连圆明园一起转了。三个地方紧挨着。
D3，一早地铁去积水潭，在德胜门城楼下乘坐877路公交车，一站直达八达岭长城。下午返回，旁边乘特13路公交车去国家体育馆，参观鸟巢、水立方、奥林匹克公园。
D4，上午地铁去天坛公园，参观祈年殿、回音壁等，下午地铁去奥林匹克森林公园，参观中国科技馆。
如果没时间的话，可以D3早点去长城，中午赶回来，下午参观中国科技馆。不过时间太紧，科技馆转不完。