王府井真没啥可玩的，都是大商场，可以去南锣鼓巷转转，或者可以考虑东直门簋街吃饭，也可以考虑大栅栏地区，还有世贸天阶，挑一个
D1:北海要看你们的速度和体力，备选，晚上可以考虑上面说的那几个地方逛街
D2: 长城，中国科技馆（17点关门，鸟巢旁边），鸟巢，水立方，一定要早去早回
D3: 颐和园，北大，清华，要先去颐和园，因为有开放时间，大学是没有时间限制的
D4: 动物园，海洋馆，天文馆
D5: 北海，恭王府，什刹海等，这天很考验脚力，估计你们不可能把胡同都逛完，可以分散到刚到那天
D6: 天坛，自然博物馆（提前至少2天预约），国家博物馆或者雍和宫挑1个
酒店找地铁站旁边
科技馆暑期有临时活动，有的需要提前报名，请去官网查询
请看着地铁图安排行程
大栅栏距离动物园有点远，比较近的是天安门，天坛等，要酌情安排，另外如果有相声估计就没时间逛街了