天安门广场西南角前门箭楼旁边有正规的去八达岭的旅游大巴。不过各种山寨大巴车和山寨旅行社也往往喜欢在那里鱼目混珠。

有北京旅游集散中心建设专线大巴车，是正规的

1。如果呆腿脚不便的父母去八达岭，最便捷的方式就是包车。
2。其次是去德胜门（地铁2号线可达，二环上，也算是市中心了）坐919旅游专线车。
3。你提到的火车（不是小火车，和谐号动车）需要到黄土店坐，车次也有限，的确不是特别方便。
4。你提到天安门，在天安门南侧的前门的确有去往八达岭的一日游旅游车，和市内其它几处的一日游旅游车一样，极不推荐！基本上一天下来游览时间有限，会安排去一些莫名其妙的场所购物、去质次价高的地方午餐，还很有可能以八达岭水关长城代替八达岭长城。。。。再强调一遍，极不推荐！

去长城的话，通常都是指八达岭长城。
1、天安门地区的话，就是前门西南角，北京旅游集散中心，乘坐旅游公交1号线去八达岭长城。（注意不是一日游啊），游玩时间自己掌握。还有旅游公交2号线是长城加十三陵的一日游。原车往返，带导游。注意区分黑车。
2、乘地铁2号线到积水潭，按指示牌走到德胜门城楼，乘坐877路公交车，人人有座，一站八达岭长城。919路是多年前的老黄历了，早就改了。
市区内乘火车去长城就不用想了。早就改线了。那只是早年的郊区普通绿皮火车，车站离八达岭长城还远着呢，得走40分钟。从来就没有专门的八达岭旅游小火车。