长城建议还是一整天吧，毕竟离市区比较远，一般都是一大早去的。
不过要是选一个的话，还是颐和园吧，早上六点半开门，游览完了之后尽量中午之前赶到长城。

故宫最好和前门搭配，一早一晚
颐和园可以和长城搭配，不过按时间算只能去居庸关长城或者水管长城，都在昌平区比较近。如果想去八达岭长城（延平区）或者慕田峪长城（怀柔区），那就得单独拿出一天时间了。

长城一天。颐和园、故宫一天，颐和园开门早，尽早去，赶下午场故宫。
不过说实话，这三个应该各占大半天。
故宫要搭毛主席纪念堂，天安门城楼，景山，玩一天。
颐和园，慈禧倾国力修的园子，匆匆可惜，顺带圆明园，一天。
长城，比较远，只上午有车去，回来去鸟巢水立方。如果回来早，一两点钟，就去雍和宫。
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哪个都不合适。这三个地方相距比较远，应该是三天的行程。
如果只有一天的话，那就故宫加颐和园。或者长城加颐和园。主要是考虑颐和园关门时间晚，开门时间早。
老人的话，基本就不要考虑故宫了。全靠走路，一日游很累的。
建议
一早7点前到德胜门乘877路直接上高速，一站八达岭长城。中午就返回德胜门，往返路上就要3个小时。然后地铁去颐和园。路上少说一个小时。颐和园的景色还是不错的。旺季晚上8点才关门。

说实话哪个都不合适，你说的这3个景点距离都比较远，尤其是长城在远郊区。另外这3个景点都是比较大的景点，单独玩都需要1天左右
如果非要强行1天，可以试试很早去长城，回来有时间就去故宫（12点以前回来），或者颐和园（14点以前回来）
但是非要强行1天游，哪个都玩不好，毕竟不要说老年人，年轻人1天玩2个景点强度都很大

你是想报个一日游的团游故宫/颐和园+长城吧。
走马观花的话故宫比较适合，沿着中轴线走也就是2个小时。长城呢，不走全程，上去走一小段返回，看看风景，一般2个小时也够了。如果出行的日期天气炎热，还是建议颐和园+长城，因为故宫除了后花园外是没有树木的，很晒，颐和园则柳树成荫，相对凉快一些。
长城上面全是台阶，得保证老人有体力上得去才好。
正常故宫走全慢逛的话是需要多半天的时间，而颐和园也是多半天的时间，长城距离北京较远，一般安排为1天的行程。正常体力的人都会觉得游览北京很累。