1、外地车辆进京需要办理进京证。手续很简单，带上驾驶证、行驶证、交强险、年检标等即可。高速进京入口都可办理。
2、把车停酒店，换乘地铁去天安门。
天安门周边道路禁止外地牌照车辆驶入，全天禁止上长安街。故宫附近停车极难。并且故宫是单向参观，出口跟入口相距很远，开车极不方便。北京人绝大多数不会开车去故宫游玩。
建议乘坐地铁前往。地铁各线路内部都是互通换乘的，无论坐几号线地铁，最后换地铁1号线去天安门即可。

外地牌照进北京需要办理进京证。
车停国家大剧院的地下停车场，这是最近的停车场了。但是千万不要走长安街、二环主路，外地车禁行（提前看一下北京的禁行规定）。天安门周边的很多道路外地车禁行，不要过长安街（走长安街以南的路安全），走宣武门东西大街，从大剧院西南进入。。
故宫是但向参观，从天安门--端门---午门 进入，从神武门出，对面景山去一下，出景山西门，坐5路到中山公园西门下，回大剧院。。
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故宫的东华门和西华门可以停车，但车位有限要早去，附近的北海公园南门、中山公园西门处也有停车场。
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车子就停在停车场没能开出来，因为外地牌照的车在北京太不方便了。首先凡进入北京市六环路内(不含)以及昌平、怀柔、延庆城关镇的外埠机动车，必须办理进京证，换言之，如未办理进京证，则外埠号牌车辆不能在北京六环内(不含)、以及昌平、怀柔、延庆城关镇行驶。其次就算你办了进京证，在六环以内也不能随便走。工作日早晚高峰，7时至9时，17时至20时，禁止在五环路主路、辅路及其以内道路行驶。工作日9时至17时，需遵守本市尾号限行规定，限行尾号与北京号牌车辆相同，限行范围为五环路主路、辅路及其以内道路。二环路主路全线，每天6时至22时，禁止外省、区、市核发号牌(含临时号牌)的载客汽车通行。跟团选择秀才说，带您进故宫，听故事！

如果是想去故宫，就不要开车了，北京市区核心区不允许外地车进入（有进京证也没用）。还不如直接从石家庄坐高铁，比开车还能省点时间。

二环路主路(全线)、长安街及延长线新兴桥(不含)至国贸桥(不含)之间路段、广场东侧路、广场西侧路、北池子大街、南池子大街、北河沿大街、南河沿大街、府右街、北长街、南长街、人大会堂西路、正义路、台基厂大街、西安门大街(西四南大街至府右街之间路段)、文津街、景山前街、五四大街(北池子大街至东黄城根北街)、地安门内大街、景山后街、景山西街、景山东街、西什库大街西岔(西什库大街至西安门大街)，禁止外省、区、市核发号牌(含临时号牌)的载客汽车通行。
你去大剧院不要走【人民大会堂西路】拐进去。。
楼上建议的停车场都在红线里，不要去。