D1:酒店，雍和宫，簋街，使馆区
D2:天安门，故宫（周一闭馆），景山，大栅栏
D3: 长城，鸟巢，水立方，建议早去再回，如果够早可以从长城公交去十三陵（注意末班车时间）
D4: 颐和园，圆明园（看体力），北大，清华
D5: 北海，恭王府，什刹海，南锣鼓巷
因为你们坐飞机，所以建议酒店找东直门附近，去机场方便，而且距离雍和宫，使馆区很近

D1：入住酒店，到全聚德吃烤鸭，晚上去鸟巢、水立方看夜景;
D2：天安门广场、故宫、颐和园、天坛
D3：恭王府、圆明园/香山
D4：  北海公园 
D5:人民大会堂、国家博物馆、国家大剧院

建议：根据父母年龄、身体素质及你所住的酒店地址制订行程，老人家体力较弱，一天逛的景点3-4个就够，不要太劳累了