建议直接去紫竹院码头上船，因为动物园码头上船后，到紫竹院公园内要下船，步行至紫竹院码头换船，而且开船时间与动物园内不同，有时间差，极可能还要等待。

公交线路一：前门西乘特4路或332路，首都图书馆站下车，步行至紫竹院公园北门，按路标指示到紫御湾码头购票上船。

公交线路二：虎坊桥路口西乘特5路，紫竹院公园南门站下车，进入紫竹院公园，按路标指示到紫御湾码头购票上船。

公交线路三：地铁前门站乘2号线，西直门站换乘4号线，首都图书馆站下车，步行至紫竹院公园北门，按路标指示到紫御湾码头购票上船。

坐船可以从动物园码头，也可以从紫竹院码头
去动物园前门2号线宣武门换4号线 码头在北展后面（北面），这个是起始点
去紫竹院也是4号线在紫竹院下，码头在公园里面
如果是大栅栏南面靠近珠市口就坐7号线地铁菜市口换4号线。总之换上4号线地铁

坐地铁2号线到西直门下，出A口，步行大约15分钟，就能到皇家码头。坐船途经动物园、紫竹院公园，然后到颐和园。