建议你重新考虑行程。北京开车到苏杭单程要一天半，往返路上总共要3天，也就是5天时间只能玩2天。而且杭州限行外地车，在杭州自驾游恐怕不方便。

5天算往返时间是很紧张的，苏州1天，乌镇1天1宿，杭州1天，所以还是推荐延长出游时间，因为现在是高速免费通行时间，江浙一带路上恐怕要堵一些，比预计时间延长2个小时左右，这样只能缩短杭州及苏州的游览时间。
第一天：北京-杭州，此天行车时间过长，可以途中宿一宿，第二天再开车到杭州。
第二天：西湖，宿杭州。
第三天：早起开车到乌镇，先游览东栅，再游览西栅景区并且看夜景，宿乌镇。
第四天：乌镇开车到苏州，游览拙政园，午后开车返回北京。
第五天：返程。

个人倒觉得5天的时间坐火车较好，有省时间又安全。
提前一天晚上北京卧铺到苏州。
第一天：早上到苏州，游览拙政园-狮子林-苏州博物馆-平江路步行街。
第二天：寒山寺-虎丘-七里山塘。宿苏州。
第三天：苏州北广场汽车站坐车到乌镇，游览乌镇，宿乌镇。
第四天：乌镇坐车到杭州，游览西湖，宿杭州。
第五天：灵隐寺，下午飞机或者高铁返回北京。