29日：酒店，天安门，故宫，景山，大栅栏
30日：长城，中国科技馆（17点关门），一定要早去，鸟巢，水立方
1日：颐和园，圆明园（看体力），北大，清华
2日：北海，恭王府，什刹海，南锣鼓巷
3日：天坛
酒店找地铁站旁边
1日可以安排升旗，每月1日有军乐队，升旗后时间还很早，可以去其他景点，比如颐和园等开门较早的

北京市区内主要景点，地铁都到，住宿一定要选地铁沿线。以2号线或者1号线沿线为佳。
29日，到达，办理入住。然后地铁去颐和园，建议西苑下，坐一站公交，或者直接走过去，从颐和园正门（东宫门）进，从后山北宫门出。半天时间。然后地铁到北海北门，参观恭王府，看看和大人的府邸。然后乘人力三轮转转什刹海，游银锭桥、烟袋斜街、南锣鼓巷等。
30日，一早，地铁到天安门。如果看升旗仪式的话，早上没车，只能住前门，自己走过去。参观天安门广场，人民英雄纪念碑，人民大会堂。下午参观故宫博物院。故宫北门出来，对面就是景山公园了。晚上王府井逛街。这一天比较辛苦。
7月1日，一早，地铁到积水潭，走到德胜门城楼下，乘坐877路公交车一站直达八达岭长城。下午返回，旁边乘特13路公交车到国家体育馆，游鸟巢、水立方、奥林匹克公园。晚上地铁回酒店。
2日，上午地铁去北京动物园，看大熊猫，海洋馆看海豚表演。带上万能的胡萝卜，可以喂斑马、小鹿什么的。下午去北海公园，可以划船，参观团城，九龙壁等。或者地铁去天安门，参观劳动人民文化宫（也就是太庙），晚上前门大栅栏逛街，老字号吃饭。
3日，上午地铁去天坛，参观祈年殿、回音壁等。下午返程。

建议提前先在网上订好住宿的地方，住宿地点最好是距离地铁站比较近一些，这样安排行程会方便一些，节省很多时间。北京游玩的地方有很多，老人一般都比较愿意去故宫天安门，颐和园、长城这些比较著名的地方。天安门广场和故宫可以放在一起玩儿。最近北京中午温度较高，建议中午要找地方合理的安排休息和避暑。
行程安排：
29日到达之后，先去酒店把行李放一下，然后休息一下，下午再去景点，建议提前先购买好故宫的门票，这样你们可以第一天就可以去故宫游览了。故宫游览结束之后，可以再去什刹海附近走走，烟袋斜街也在什刹海附近，在那边可以吃老北京的东西。
30日可以去八达岭长城去看看，去八达岭长城可以去德胜门那边坐公交车，可以直达八达岭长城。那边很多车都可以到八达岭，不清楚的话，可以问值班人员，他们会告诉你的。回来也可以在下车的地方坐公交车。
1号可以去颐和园看看，颐和园真的超级大，一定要备好足够的吃的，而且一天走下来，估计也不会有其他的精力去看其他的了。如果真的有精力，可以晚上去鸟巢水立方去走走看看。
2号可以去恭王府，恭王府是下午3点就不允许进入了，所以上午可以去那逛逛，然后走走老街，再去下西单逛逛，然后也可以再去王府井去看看。这两条都是北京比较有名的商业街。
3号的话，可以到住宿附近的公园或者是景点去逛逛，逛完吃点老北京的美食，差不多就可以去车站了。
希望你玩儿的开心，或者是你有什么其他想去的地方，可以再继续提问，然后帮你进行合理的安排。
带老人小孩游玩，需要慢慢的走，不要着急，而且北京最近温度较高，一定要注意防晒和防暑。