两天时间有点紧。除野生动物园外，其它都不适合开车去。
开车的话，需要办个进京证。非早晚高峰时段，开车到酒店。乘地铁出游。
两天时间，只能天安门、故宫、鸟巢、水立方一天。地铁都到。D2，一早，开车去北京野生动物园。一定要早去。进京排队安检。下午开车去颐和园。颐和园关门晚。另外，晚点有地方停车。
注意，外地车7点到9点，17点到20点禁止进五环路以内道路行驶。工作日按尾号限行。周一3、8。以此类推。

外地车在北京的限行除了尾号限行外（五环内每周有一个尾号限行一天），具体看北京交管局网站上的通知，另外在高峰期限行上午7-9点，下午5-7点，且需要在网上办理进京证，自驾车去北京旅游确实不太方便。停车收费尤其市内价格较高，所以建议可安排五环外的酒店入住，可将车子停在酒店免费停车场，然后乘地铁、公交、出租等交通工具出行，天安门，颐和园，鸟巢，水立方均可乘地铁到达，野生动物园在八达岭，远离市区，可开车前往

北京公交地铁要比自己开车方便得多，你就去免费景点就够你逛了

野生动物园，颐和园，鸟巢，水立方可以一条线走完，建议报一日团，天安门坐地铁去，那里不好停车而且游客很多。