带老人和小孩的话，行程不能太累，七天时间正好。住宿选地铁沿线即可。
D1，一早地铁到天安门，游天安门广场，人民英雄纪念碑，故宫博物院。故宫北门出来，对面就是景山公园了。中午需要自带午餐。然后前门大栅栏逛街，老字号吃饭。如果参观人民大会堂，只能安排上午。下午故宫。
D2，一早地铁到积水潭，在德胜门城楼下，乘坐877路公交车一站直达八达岭长城。下午回。
D3，上午地铁到奥林匹克公园，参观中国科技馆。这个可不是哪里都有的，里面有很多可以自己动手做的实验，小孩子很喜欢。下午游鸟巢、水立方、奥林匹克公园。老人如果不去科技馆的话，可以去旁边的奥林匹克森林公园散步。如果时间早的话，可以地铁去雍和宫，参观国子监、孔庙。
D4，一早，地铁去颐和园。建议西苑下，坐一站公交，或者直接走过去，从颐和园正门（东宫门）进，游长廊、万寿山、石舫等，从后山北宫门出。半天时间。下午地铁去圆明园。
D5，上午地铁去北京动物园，看大熊猫，海洋馆看海豚表演。带上胡萝卜可以喂小动物。动物园出来，旁边不远就是天文馆。如果不去天文馆，可以地铁天安门，参观劳动人民文化宫（也就是太庙），或者国家博物馆。晚上王府井逛街。
D6，上午去北海公园游玩，参观团城、琼岛、白塔、九龙壁。北海公园北门出来，对面就是什刹海了。全聚德什刹海店吃烤鸭。下午游恭王府，看看和大人的府邸。然后乘人力三轮转转什刹海，游银锭桥、烟袋斜街、南锣鼓巷等。
D7，上午地铁去天坛，参观祈年殿、回音壁等。中午前门逛街、购物。根据时间，返程。

拖老带小的不能太累的行程，还是宽松一些比较好！北京的交通比较堵不适宜自驾游！建议你住天安门地铁站附近，出门主要依靠地铁吧！
最后一天包车去长城看看！
前面几天就是地铁去故宫博物馆、颐和园、后海、大珊兰等等，鸟巢也得去看看！吃吃北京的炸酱面、烤鸭、吊子等等北京当地的小吃…
具体可以在携程攻略里查看攻略，然后根据自己的喜好来规划安排

说实话真正好的攻略都是看着别人的游记和攻略自己做的，毕竟别人的情况不一定适合你，而且做攻略的过程可以更了解情况，比盲目玩得好
D1: 天安门，大会堂，故宫（周一闭馆），景山，大栅栏
D2: 长城，中国科技馆，水立方
D3: 颐和园，圆明园（看体力），北大，清华，如果进大学就多加1天
D4: 北海，恭王府，什刹海，南锣鼓巷
D5: 天坛，雍和宫，国子监，这是2个半天，方便安排，比如如果第一或者最后一天没有整天就安排这个
D6:798
D7: 国家博物馆等
行程前面相对比较满，可以适当取舍
酒店找地铁站旁边，所有交通靠地铁，看着地铁图定
美食之类的总结很多，搜一下