第一天：天安门广场，天安门，毛主席纪念馆，人民大会堂，国家博物馆。第二天：长城。第三天：颐和园，圆明园和北大清华。第四天：奥运村，水立方。第五天：琉璃厂和全聚德。第六天和第七天可以看看各种博物馆，西单等等地方。希望采纳，谢谢。

7天时间充足，带老人的话，行程建议宽松点。北京的主要景点地铁都到，住宿一定要选地铁站附近。首选2号线沿线，长安街沿线。另外，故宫、恭王府等景点都需要提前网上实名预约购票。疫情期间，最好提前都在网上买票。买票就算预约了。行程参考。D1，到达，入住酒店。然后地铁到南锣鼓巷逛街。晚上乘地铁去鸟巢、水立方夜景。D2，地铁到天安门，参观天安门广场、故宫。自带午餐。故宫神神武门出来，对面就是景山公园。出景山公园西门，乘5路公交车去前门大栅栏逛吃。D3，上午地铁去颐和园，建议坐一站公交车到东门，从正门进入游览颐和园。下午出颐和园北宫门，地铁去圆明园游览。D4，上午地铁到雍和宫，参观雍和宫、国子监、孔庙。下午乘13路公交车去北海北门，参观恭王府。乘人力三轮转转什刹海。晚上烤肉季等老字号吃饭。D5，一早，天安门广场看升旗，然后前门吃早饭。地铁到东四十条，乘慕巴士去慕田峪长城。需要提前网上预订车票。晚上返回。D6，早上地铁到天安门，参观毛主席纪念堂（需要提前预约），一般老人喜欢。然后参观中山公园（社稷坛），或者免费参观国家博物馆。下午地铁到天坛公园参观天坛。D7，上午参观大观园，或者军事博物馆，或者转转琉璃厂。根据时间返程。景点可以根据自己喜好调整。如果有用，请点“采纳”答案。

时间充足，建议如下分配时间（日程不分先后顺序）：一天天安门广场、毛主席纪念堂、前门大街、天坛公园。一天故宫、景山公园。一天恭王府、什刹海胡同、南锣鼓巷。一天颐和园（然后去看看鸟巢、水立方）。一天慕田峪长城（可顺便看看雁栖湖）。一天雍和宫、国子监、北京孔庙。剩下的一天机动安排。考虑到你是带长辈，并且时间充足，因此每天的行程计划不是很紧。