1，天安门广场、毛主席纪念堂，人民大会堂，天安门、故宫、景山。前门大街大栅栏，或者王府井、或什刹海，或南锣鼓巷。
2，德胜门坐877路到八达岭长城，下车上坡，过八达岭城关，找商铺寄存行李（景区没有行李寄存，只带简单行李，其他存北京的酒店），然后游玩长城。取行李去八达岭火车站坐火车到延庆，住延庆。玩世园会夜景。S2时刻表在微信公众号 北京市郊铁路 里查，一周是两套时刻表，看清周几。。877路和八达岭火车站分别位于景区的南北，行李不要存877路这边。。
3，世园会，多带吃喝进入。世园会打算第一天16点以后进入玩晚上+第二天白天，需要两天是同款票，不能一个 指定日票一个非指定日票。。坐919快车回北京德胜门。不怕换乘麻烦就坐S2火车到黄土店，换地铁回市区。。
4，颐和园，北京动物园。
5，天坛公园。科技馆。奥林匹克公园。。
建议：
1，天安门广场、毛主席纪念堂，人民大会堂，天安门、故宫、景山。前门大街大栅栏，或者王府井，或什刹海，或南锣鼓巷。
2，一早877路去八达岭长城，下午两点回到德胜门，坐44路去雍和宫、国子监、簋街。
3，北京天文馆、北京动物园、海洋馆。
4，国家博物馆。下午科技馆，奥林匹克公园夜景。
5，颐和园，圆明园。。。
故宫、八达岭长城、科技馆、国家博物馆、世园会 都要提前预约。。
世界公园不是很重要，位置还远，时间不够建议放弃。世园会太远，时间有限，多半带孩子出行，应该还是假期出行，人太多，那会更加的辛苦，建议放弃。
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5天去不了这么多地方。
一天天安门、毛主席纪念堂、故宫。注意毛主席纪念堂只在上午开放，因此要先去毛主席纪念堂。故宫一般要提前在网上买票。另外故宫和毛主席纪念堂周一都不开放。
一天天坛公园、科技馆、奥林匹克公园。
一天颐和园，然后根据时间情况决定还能不能再去动物园。
八达岭长城和世园会分别要一整天，这两个都在延庆，中间一晚可以考虑住宿在延庆。
世界公园放弃吧，没时间。而且到一趟北京自然应该多看看北京特色的东西，而不是把时间花在山寨版的伪世界名胜上。
以上供参考。