自驾是自己开车，没车可以在北京租车也可以的。

北京野生动物园在固安去北京的路上，靠近固安，乘坐固安到北京的公交车在北京野生动物园门口下车即可。当然，也可以先到北京，然后乘坐北京到固安的车（发车地点在北京南站旁边的永定门长途汽车站），只不过北京野生动物园离固安很近，离北京很远。北京野生动物园的猛兽区不允许自驾进入，必须乘坐景区的车辆游览。所谓的自驾入园也是把私家车停放在停车场，然后换乘景区的车。