29，日，天安门广场，毛主席纪念堂（注意，只上午开放），中山公园，国家博物馆（提早预约），前门大街、大栅栏，老舍茶馆。
30，一，颐和园，圆明园（冬季不去也行，看时间和体力）。鸟巢水立方夜景。
31，二，天安门城楼，故宫，景山（东西两侧山上，不陡，我家80老人慢慢走上去了）。看剩余时间，早，打车去恭王府，赶不及就出景山西门去对面的北海公园。
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按照您提供的日程算起来有3天的时间可以游玩，如果只去您想去的地方，时间很充裕，可以慢节奏游北京，带老人别太劳累。
12月29日，周日：可以按排上午去天安门广场，顺便去毛主席纪念堂。毛主席纪念堂开放时间：星期二至星期日08:00—12:00。下午去参观故宫博物院。天安门地区实施安检一定要带好身份证。故宫博物院的门票需要提前在网上预约购买，参观当天可以刷身份证入场。故宫周一休息，12月30日是周一，不要安排这一天去。
12月30日，周一：因为这一天周一国家博物馆休息，故宫博物院也休息，所以建议去国家大剧院和前门大街逛逛。天气比较冷所以建议可以安排老人在国家大剧院看演出，推荐京剧。一定要提前网上买好票。
12月31日，周二：参观国家博物馆，个人观众需提前1-5天在官方网站或微信预约，每天分以下三个预约时段：9:00-11:30，12:30-14:00，14:00-16:00。
因为主要活动都在天安门广场附近，建议酒店安排在附近比较方便。
希望帮到您，望采纳。

建议住在地铁沿线，北京西站距离前门10公里左右，有公交直达。北京三日行程规划如下……

12.29：入住酒店，北海或景山公园、南锣鼓巷、鸟巢、水立方
12.30：升旗仪式、毛主席纪念堂、天安门广场、故宫、前门大街
12.31：中国国家博物馆、天坛、什刹海或簋街，返程。

提示：毛主席纪念堂周一闭馆，周二~周日8:00-12:00免费开放；故宫周一闭馆，周二~周日8:30-17:00开放，需提前预约购票；中国国家博物馆，官网或微信公众号预约。

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这里先说一下安排行程时的一些注意事项：30号是星期一，故宫博物院、毛主席纪念堂、国家博物馆等星期一全部不开放；另外，毛主席纪念堂只在上午开放。
29号到达当天建议先不要安排毛主席纪念堂了，毕竟只在上午开放，当天从北京西站赶过去如果发现已经过了开放时间太扫兴。建议预约29号故宫的门票，29号先去故宫。注意故宫一般需要提前在网上买票。晚上可以去看一眼鸟巢和水立方。
30号因为你想去的地方都不开放，只能安排一些其它景点。可以去天坛公园、北海公园，然后逛什刹海胡同，在南锣鼓巷吃饭。白天也可以改去颐和园。
31号先去毛主席纪念堂，然后去国家博物馆。注意国家博物馆一般需要提前在网上免费预约。参观完之后去前门大街吃饭然后返程。
以上供参考。

三天时间，就以故宫、颐和园、鸟巢、水立方为主吧。住宿建议选择地铁2号线宣武门、和平门、前门、崇文门附近。西客站有公交过去很方便。
注意，30日周一，故宫、国家博物馆、毛主席纪念堂等都不开放。只能29日或者31日去。另外，参观故宫、国博都需要提前在网上实名预约参观时间。
29日，上午参观天安门广场、毛主席纪念堂，下午参观国家博物馆，晚上前门大栅栏逛街，全聚德吃烤鸭。如果是上午刚到北京的的话，就把上午的行程放到31日。
30日，前门乘332路去颐和园游览。颐和园北宫门出来，乘地铁去北海北门，参观恭王府，看看和大人的府邸。然后乘人力三轮转转什刹海。晚上什刹海乘地铁去鸟巢、水立方看夜景。
31日，上午登天安门城楼，参观故宫博物院。故宫神武门出来，对面就是景山公园，看不看两可，然后乘128路公交车去天坛公园参观天坛。根据时间返程。如果29日没能参观毛主席纪念堂的话，就上午先参观毛主席纪念堂，然后参观故宫。放弃天坛。
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