从哪里到北京自驾游都不方便，因为北京市区对外地车有各种限制，核心区域根本就不允许外地车进入。

还可以吧。
1、京沪高速直接到北京。十个小时左右。如果时间充裕，可以中途在山东停一下。
2、到北京界需要办理进京证，手续很简单。北京按尾号限行，目前是周一2、6限行，周二3、7，以此类推。
3、北京市内景点地铁都到，停车不便，建议乘地铁。
4、郊区景点，可以开车去。如长城、十三陵、慕田峪、龙庆峡、怀柔百里山水画廊、古北水镇、温泉、滑雪场等。
如果有用，请点“采纳”答案。