如果纯粹走马观花，一天时间够。如果稍微详细点，一天四地就不够了。建议两园一天，两校一天。或者一天内游一园一校。
颐和园可以北宫门进，东宫门出，坐690或826都可以到圆明园南门，圆明园南门往东走一点就是清华西门。清华西门附近的公交车站基本上随便找个车往南坐一两站地到中关园就是北大东门。如果从颐和园直接去北大，东宫门出坐332就到北大西门。