我也7月下旬带孩子去北京，刚做了线路设计，供你参考。建议不用去十三陵、北海公园，不好玩也不适合小学生。
1、北京古观象台－北京天文馆－中国古动物馆－王府井夜景
2、正阳门箭楼－人民大会堂－｛中国国家博物馆或国家大剧院｝－天安门城楼－故宫－降旗仪式－天安门夜景
3、北京自然博物馆－天坛－｛雍和宫、国子监和孔庙｝
4、升旗仪式－天安门广场－人民英雄纪念碑－毛主席纪念堂－八达岭长城
5、什刹海胡同游（郭沫若纪念馆、宋庆龄故居、恭王府、钟鼓楼）
6、卢沟桥－中国人民抗日战争纪念馆－抗日战争烈士陵园－七七事变念馆和中国纪古桥陈列馆
7、颐和园-清华大学-圆明园-北京大学－北大看电影
8、中国科学技术馆－元大都遗址公园内百鸟园－｛中华民族园｝－鸟巢、水立方
9、中华世纪坛―｛中国革命军事博物馆｝－太平洋海底世界－或长安街夜景中央电视塔（看夜景）　

第一天,天安门广场，故宫，景山
第二天,八达岭，十三陵
第三天,颐和园，圆明园
第四天,雍和宫，国子监，鸟巢，水立方
第五天,北海，恭王府，什刹海 
第六天，天坛，前门大街大栅栏