考虑到老人和小孩，所以行程不宜过紧，以休闲游最佳。
行程建议：
D1: 天安门广场,故宫,景山,王府井夜景
D2: 北海,恭王府,九门小吃，什刹海夜景,烟袋斜街
D3: 颐和园,圆明园（可去可不去）,清华,北大,鸟巢水立方夜景
D4: 八达岭长城,十三陵（可去可不去）
D5: 雍和宫,天坛,大栅栏夜景
D6: 首都博物馆,军事博物馆
这个比较全面，北京有名的景点都囊括了，除了第一天走的多一点外，其余几天都比较轻松，老人小孩都能接受。另可以根据实际情况作出修改。
住宿方面，为了交通方便还是住在前门一带比较好，如家，锦江之星，欣燕都等连锁企业，相对经济实惠安全卫士。前门空军司令部第二招待所也行。

可以考虑锦江之星前门店。参考线路：

D1，天安门、故宫、北海公园，晚上逛前门
D2，八达岭长城、水立方、鸟巢等
D3，颐和园，晚上去后海逛逛
D4，天坛、王府井购物等