您好，因为考虑有老人和孩子，建议包车旅游是最佳选择，规划一个行程，供您参考：
 1：礼拜一下午到达桂林，入住酒店休息，考虑您出发前可能起得比较早，充分给老人和孩子有足够的时间休息好。
 2：礼拜二乘坐大游船游览漓江全程到达阳朔码头，入住酒店放行李，下午可以休息或出来逛西街县城内随意转转，（也可以考虑乘坐竹筏游览漓江全程段，冠岩到兴坪码头，乘坐竹筏很自由，可以靠岸拍照，这个季节乘坐竹筏会很冷，出于对老人和孩子考虑，建议乘坐大游船比较合适，当然您可以自由选择游览方式）。
 3：礼拜三上午游览醉美遇龙河，银子岩，午饭后游览月亮山，十里画廊，天籁蝴蝶泉，晚上住阳朔。
 4：礼拜四全生态自然风光游，百里新村摘金橘，七仙峰茶园，相公山俯瞰漓江黄布倒影，漓江最佳拍摄之地，百年石头古村城，下午可以游览世外桃源，结束后返回桂林住。
 5：礼拜五靖江王府，独秀峰，尧山风光，象鼻山，晚上游览两江四湖，住桂林，
 6：送机，结束快乐行程。
具体行程可以按到达桂林的天气变化做出行程调整，更多行程规划，服务需求可咨询我，谢谢，希望能帮到您。

呀，抱歉，第六天早上送机。

6个人，老人孩子一起建议独立用商务车。第一天：下午接机，靖江王府，住桂林。第二天：世外桃源，兴坪江，西街，住阳朔。第三天：蝴蝶泉，大榕树，遇龙河，住阳朔。第四天：金钟山景区（天坑、永福岩、泡温泉），住景区。第五天：刘三姐景观园、象鼻山，夜游两江四湖，住桂林。第六天：古东景区，大圩古镇，摘草莓，吃农家饭，送机。