不知道你酒店订在哪里，建议你订在市中心，前门、天安门、景山或者什刹海，如果经济条件还可以的话，推荐什刹海的齐鲁饭店，北海北门附近。这样你从南站下车后，坐地铁到北海北下车就能看到。很方便，然后三天的游玩都在此附近就好。到的当天就去天安门、随便转转好了，觉得不累的话，建议去参观国家博物馆，里面有丰富的展品，老人能看到历史，孩子能学到知识，晚上就在附近吃饭有前门大街的各色小吃，天安门广场就有东来顺和全聚德。晚上看看正阳楼的夜景、天安门夜景。看看人民大会堂宾馆是否营业，让老人感受一下接待人大代表的宾馆啥样。第二天，参观故宫，但是如果孩子特别小的话，真不建议参观，他会不感兴趣的。从故宫出来上景山看一下故宫全景，然后从景山西门经过北海东门，去北海公园转一圈，如果太累就算了。
第三天，可以考虑参观恭王府、宋庆龄故居、南锣鼓巷等或者去奥林匹克森林公园看花，看鸟巢、水立方，参观科技馆。

1、故宫、毛主席纪念堂、军事博物馆、王府井在一条线上，建议一天逛完。
地铁1号线从西到东：分别是军事博物馆、天安门、王府井（时间自由分配一下，建议晚上逛王府井，还可以看看北京长安街的夜景）
2、长城一天，1日游的大巴(德胜门城楼下，排队等待919班车。)
3、科技馆和奥林匹克公园一天（两个地方实际上相差1站多地，地铁8号线）。奥林匹克公园一直走到最北面就是科技馆新馆了。科技馆新馆4层，东西非常多，1天我都觉得参观不过来，就挑重点的好了。另外科技馆周边吃的不多，里面有个披萨饼店中午排队，所以可以自己带吃的什么的。奥林匹克公园主要就是鸟巢和水立方，鸟巢50元一个人。水立方不记得了。就是照照相，没有特别多参观的。建议：先去科技馆、下午或晚上奥林匹克公园（鸟巢和水立方的夜景比较好看）