1、不知道您家父母和孩子年龄和身体承受能力。
2、不知道您4天时间的旅游目的有哪些？除了景点之外的。
3、不知道您愿意的开销有最低额度吗？
4、您本人、父母、孩子是第一次来北京吗？
5、飞机往返还是高铁，或是火车？
基于对上述情况的不了解，
给出的建议如下：
1、4天时间，保守4个景点，估计可以游玩5-6个景点，时间精力比较理想。
2、父母、孩子和您各选择一个必去的景点，其余3个景点，灵活机动。
3、有老人和孩子，住宿请安排在景点交通方便半径内。
4、如果您经济宽裕，请坚持选择含早餐的酒店。
5、交通建议地铁和打车相结合。
6、晚上也可以安排部分活动，看老人和孩子的兴趣。
希望对您有帮助。

4天包括3日吗？
3日：酒店，天坛
4日：天安门，周边，故宫，景山，大栅栏
5日：长城，鸟巢，水立方
6日：颐和园，圆明园，清华，北大
7日：北海，恭王府，南锣鼓巷，什刹海
酒店找地铁站旁边。这个时间什么景点人都特别多，故宫最好提前订票，刷身份证可以少排点队。去长城最好S2，一卡通直接刷，不需要买票，但是要提前去，队会非常长的。可惜时间少，否则可玩的地方还很多