清华北大需要提早在微信小程序‘参观北大’、‘参观清华’上预约，不知道是否来得及。
故宫需要提前网订门票。
你的‘博物院’是故宫博物院，还是国家博物馆？
29，到达，入住酒店。午餐后去科技馆，鸟巢水立方。
30，国家博物馆，天安门广场，12点进故宫（预定下午场），景山。出景山西门进北海公园，出北海北门，对面是什刹海。
31，颐和园，圆明园或者清华北大，清华北大挨着圆明园。
1，清华北大。或者早上雍和宫、国子监、孔庙，下午天坛公园，出天坛西门坐车去前门大街。
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8.29日到北京，上午安排好住宿，下午坐地铁到科技馆，出了科技馆就是鸟巢和水立方了，夜景很好。
8.30日到天安门和故宫（故宫提前订票，没有窗口售票）。
8.31日上午坐地铁到颐和园。
9.1日去清华和北大。清华在微信小程序里预约，如果没有预约到建议去人民大学看看也不错。住宿建议在安定门，锣鼓巷附近的酒店，离地铁近，交通方便。

当天住下后可以到天安门和故宫博物院，然后就休息。之后可以到鸟巢、水立方、科技馆。然后一天可以去颐和园、北大、清华，最后一天可以随便逛逛。但是故宫博物院需要提前上官网预订门票，现场没有售票处。希望可以帮到你。

建议D1天安门广场～博物馆～故宫
升旗时间大概5:30，建议早点到，因为要刷身份证排队进，时间太早地铁估计赶不上，建议公交。天安门广场没什么看的，看过升旗，去博物馆，依然要排队刷身份证，里面B1有个中国古代展览，很值得花时间去好好欣赏，里面没有吃饭的地方只有一个小卖部，很贵，自行带吃的，如果想了解很多博物馆内容关注国家博物馆，逛完博物馆出来逛故宫，提前网上买好票，到了直接刷身份证，很方便。建议租个讲解，走到那里讲到哪里，或者搜罗广大网友结合甄嬛，延禧攻略，如懿传做的各宫娘娘的住所，好好感受一下，故宫是下午5点关门，带个孩子逛完应该也累了，然后做个公交车到西四，尝一尝延吉冷面，个人感觉还不错，然后做地铁或者公交回家，有个易通行的APP做地铁可以直接刷，从支付宝里扣钱，但是不能刷公交
第二天鸟巢～水立方～科技馆
今年正好北京奥运会10周年，逛一下感受一下，还是挺好的～科技馆里倒是可以玩上一天
第三天，颐和园～北大～清华，都在一块，导航一下就解决了，好久没去过了，不给建议了