孩子太小了，还有老人，我自己的话，一天最多安排一个景点。古北水镇当天来回就别去了，因为古北最好看的是司马台长城。八达岭长城如果去了就不一定要去古北吧。反正水镇我是一般感兴趣。长城故宫颐和园圆明园必去。香山公园没有去过不了解呢。蜡像馆这种人工景点个人不感兴趣不会去呢。

1.古北水镇是人造的，不是北京特色，而且住一晚会更好，当天往返就不建议去了，带着老人小孩也不方便。
2.八达岭不用报团、奥林匹克就在市区北四环，地铁直达，可随时抽空自行前往
3.9月中这个时间红叶应该没红，去香山公园意义不大
4.颐和园值得去，但进去也要走挺多路，清华其实没必要去，除非老人清华毕业想回母校。另，故宫下午4点关门，去时也要提前网上购票，如果从天安门进午门的话通常会排队安检，从北门出来正对着景山，旁边北海、什刹海。雍和宫不大也是地铁直达，就在市区，但如果不是去烧香的话没必要去。天安门和前门可以同一天、前门值得逛逛、吃些小吃，但蜡像馆就算了吧。

主要也就这些，毕竟托老带小，北京又大，别安排太多景点。