D1:天安门，毛纪念堂，故宫（网上订票），景山，北海（看时间），前门大街
D2: 长城，中国科技馆（17点关门），鸟巢，水立方，升旗可以安排在这天早上，看完了地铁去德胜门坐车，车上补觉，回来要早一点。
D3：颐和园，圆明园，北大，清华，如果进校园就分2天，上午公园，下午校园
D4:北海，恭王府，什刹海，南锣鼓巷
D5: 动物园，天文馆，海洋馆，国图（17点关门）
D6:天坛，自然博物馆（至少提前2天预约），雍和宫，国子监
D7:国家博物馆
酒店找地铁站旁边，所有交通靠地铁（除长城），大家经常选择的有前门，崇文门，东直门，雍和宫，鼓楼，南锣鼓巷等等，看着地铁图找

不知道你是在北京实际玩7天还是总共有7天（扣除路上时间之后在北京还能玩5天）。以下姑且先按照实际玩7天计算（如果你的7天包含路上的时间，就自己去除一些次要景点）。
一天天安门、故宫、景山，注意故宫通常需要在网上提前购票，周一不开放。
一天天坛公园、前门大街、国家博物馆，注意国家博物馆通常需要在网上提前预约（免费），周一不开放。
一天颐和园，顺便简单游玩圆明园或顺便看看清华、北大（如果想进入清华、北大的校园需要提前预约，否则只能在外面看）。
一天科技馆（顺便看鸟巢、水立方）、恭王府（顺便逛什刹海胡同），晚上在南锣鼓巷吃饭。（注意恭王府周一不开放。）
一天国子监、北京孔庙、雍和宫、地坛，注意北京孔庙周一不开放。
一天八达岭长城。
一天世园会。
住宿一般是北京市区邻近地铁站就可以了，北京游玩的主要景点在东城、西城、海淀这三个区之中。另外八达岭长城和世园会都在延庆，中间一晚建议住宿在延庆。
北京的很多展馆类景点在周一都不开放，安排行程时注意回避。（周一可以安排给颐和园、八达岭长城、世园会等。）
以上供参考。

八月初是暑假 两个人有小朋友 安全第一 住所选择北二环附近即可 小朋友喜欢的动物园天文馆古生物都在西直门 西二环 科技馆奥体公园水立方都在北四环 颐和园北大清华圆明园香山八大处都在北四环中关村附近 长城十三陵较远 天坛自然博物馆需要预约 前门故宫景山北海什刹海钟楼鼓楼美术馆王府井 南锣烟袋斜街荷花市场后海 都在地安门附近 所以七天基本就这些地方 时间紧任务重 地铁打车结合即可 远的可以不去 毕竟天气热 最好在地安门安定门附近的酒店 

带孩子的话 ，除了故宫、天坛、长城等景点，中国科技馆、国家博物馆、北京动物园等也可以看看。住宿的话，一定要选地铁站沿线。首选2号线沿线。其次地铁10号线北边部分或者8号线北段也可以。在二环外，价格便宜点。
到达、离开按半天安排行程。顺序可以自行调整。
D1，到达，下午游北海公园，出北海西北门，对面胡同里就是恭王府了。看看和大人的府邸，转转什刹海、烟袋斜街、南锣鼓巷等。烤肉季等老字号吃饭。
D2，地铁1号线到天安门，游天安门广场、参观故宫。建议踏踏实实参观一天，珍宝馆、钟表馆等都看看。故宫出来，对面就是景山公园。看不看两可。然后乘103路去王府井转转。东来顺涮肉。
D3，地铁2号线到积水潭，在德胜门城楼下乘877路一站八达岭长城。返回后，可以去雍和宫、国子监、孔庙看看。
D4，上午游颐和园、下午游圆明园。
D5，上午地铁8号线去奥林匹克森林公园，参观中国科技馆。然后沿景观大道去参观鸟巢、水立方。带上游泳衣，水立方里面可以游泳。
D6，上午乘地铁去参观天坛，下午参观国家博物馆。然后前门大栅栏逛街、老字号吃饭。
D7，上午游北京动物园、海洋馆。动物园出来，对面不远就是北京天文馆。根据时间返程。
注意，参观故宫、国家博物馆需要提前预约参观时间。每周一闭馆。