故宫的门票保险起见可以网上提前10天预订，因当天现场买票有人数限制。庙会最有名的是月坛庙会，初一到初六开放。安排是可行的。

这个完全可以办到。
初二直接去故宫。先去酒店大吊脚，要浪费半天时间。最好直接地铁到天安门，参观天安门广场，故宫博物院。故宫午门进，存行李，神武门出，取行李。然后门口直接乘124路公交车到终点站。离科技馆就很近了。根据酒店地址坐一站车就差不多了。
初三一早，直接乘特11路或者快速公交3号线，半个小时到地坛公园，逛地坛庙会。中午出来，原路返回。下午参观中国科技馆即可。
另外，春节期间没有尾号限行。外地车只要不上长安街、不上二环路即可。个人建议，天津到北京的话，完全可以京津高速到北京后，直接开车沿着五环路到北五环仰山桥。车停酒店即可。土桥还在通州呢，太远了，离你住的酒店少说两三个小时。

你的行程订的挺好的
初二行李放酒店，然后去天安门，故宫，景山，什刹海胡同区
初三：中国科技馆，鸟巢，水立方
庙会估计没时间了，市区的庙会有龙潭湖，地坛（靠近雍和宫），都是17点左右关闭，我没看出来你哪里有时间去庙会

我也觉得你中间根本没有时间去逛庙会，因为北京的那些庙会都没有夜场。
另外，你从土桥坐地铁到北京市中心要一个多小时（地铁不能直达，还要转车），比从天津直接坐高铁到北京市区的时间还长，我不明白你自驾到土桥的意义在哪里，除非你是因为买不到高铁票。如果是因为你不在天津市区里面，去天津站不方便，也是把车放在京津城际武清站，然后从武清坐高铁到北京比较方便。
还要说的是，你不知道现在有6号线到潞城的？你从天津方向过来，到潞城地铁站比到土桥地铁站更近，而且土桥地铁站虽然接近六环，但是是在六环里面，你开车到土桥地铁站是需要办进京证的，而潞城地铁站则在六环外面，对外地车无任何限制。而且土桥的是八通线，不能直接进市区，而潞城的是6号线，直接坐到市中心里面了。

那你最少要有三天时间