1.故宫旁没有大的停车场。天安门周边最近的停车场在前门，离故宫的正门午门大约有2、3公里了。东华门和西华门有非常小的停车场，一般普通游客就不要惦记了。
2.故宫现在是单向参观，即午门（南门）进、神武门（北门）出。所以自驾参观故宫非常不方便，即使你在午门附近能找到停车的地方，参观结束后你还要从故宫外绕一大圈回到午门取车。
3. 外地车进京首先是要半进京证；其次长安街和二环主路不能上；再次就是早晚高峰（7：00~9：00，17~20）不能进入五环；最后就是同本地车一样接受尾号限行。

综上所述，建议您在五环外靠近地铁站的地方找地方停车，然后坐地铁前往故宫。

停车停在王府井  别开车想着去故宫天安门 老北京胡同的    外地车限行 而且停车！ 不存在的  停车千难万难有一个还是15到20一个小时

首先故宫周边就没有大型停车场，停车极为困难。
其次，外地牌照车辆不分节假日，全天禁止上长安街，禁止驶入天安门周边道路。换句话说，外地牌照车辆根本就不能靠近天安门及其周边地区。停车就更别想了。
参观天安门、故宫，只能乘坐公交、地铁前往。北京人去天安门周边也是乘公交，开车去的不到万分之一。