明代是我国古代大炮铸造和使用最兴盛时期。明朝建立以后，专门设有兵仗军器局，研制铸造大炮。明成祖时，下令在长城沿线安置大炮，还有“佛郎机”、“神枪”、“铁铳”等。明代在军队中，还设有使用大炮的军机营。京城保卫戍守的军队在长城关口要冲，配备神机营。

明末，崇祯皇帝为防范清军入关，命令徐光启向澳门购买大炮。澳门卜加劳铸炮厂派出炮兵统领公沙的西劳，率领大批炮手及炮厂的工匠伯多禄护送10门大炮进京。途经河北涿州时，因涿州战事告急，留下了4门大炮协助防守，剩下的6门大炮在1630年（明崇祯三年）正月初三运到北京。第二天，试炮非常成功。崇祯帝命令京营总督李守琦同提协诸臣，把大炮安放在都城的要塞，并给大炮赐名“神威大将军”。

清代初期对大炮的制造也很重视，吸取了西洋炮的先进技术，并有所发展。在大炮上安装了瞄准器，提高了发射的准确率；炮身加长，提高了火炮的射程，增强了杀伤威力；再加上有了炮车炮架，运用更加灵活。康熙十八年八月，清军取得了平定三番战争的节节胜利，“神威大将军”和大量的火炮在清王朝统一中国的战争中发挥了巨大的威力，立下了卓越的功勋。

今天，我们在八达岭景区内的中国长城博物馆展厅内，也能看到一门神威大将军炮。炮身上铸有铭文：“勅赐神威大将军”，从这个铭文中不难看出，此神威大将军炮的名称是皇帝御赐的。它静静的卧在那里，供人们参观研究，从它巨大的身形，不难想象当年在长城守卫中的神威。