中国很早就已经使用餐具，用勺子的历史大概有8000年，用叉子的历史约4000年，用筷子的时间上限还不确定，但至少已有3000年历史，餐叉直到战国时仍在用，河南洛阳的战国墓葬曾出土捆成一捆的51枚餐叉。战国以后，餐叉可能被淘汰了，记载和实物较少出现。勺子和筷子在先秦时的分工很明确，勺子用来吃饭，筷子用来吃羹里头的菜。

筷子在先秦时代称为“梜”，汉代时已称“箸”，明代开始称“筷”。《礼记·曲礼上》提及“羹之有菜者用梜”，《急就篇》说：“箸，一名梜，所以夹食也”，《礼记》郑玄注“梜，犹箸也”。《云仙杂记》载：“向范待侍，有漆花盘，科斗箸，鱼尾匙。”

民间关于筷子的传说也不少，一说姜子牙受神鸟启示发明丝竹筷，一说妲己为讨纣王欢心而发明用玉簪作筷，还有大禹治水时为节约时间以树枝捞取热食而发明筷子的传说。普通筷子的长度约为22-24厘米左右。筷子有很多工艺品，在设计方面融入了更多的传统工艺，从而也成为人们收藏的选择，并且也深受外籍人士的喜爱。